我國對自動化立體倉庫的研究起步較晚，上世紀(jì)70年代中期才開始重視自動化立體倉庫的研制工作。于1974年在鄭州紡織機(jī)械廠建成自動化立體倉庫。直至80年代以后，我國才開始快速性發(fā)展。隨著電子商務(wù)與連鎖經(jīng)營的迅速崛起，物流配送中心要求高頻率、小批量、以滿足消費者不同需求進(jìn)行配送。到現(xiàn)在，國內(nèi)已有上千座自動化立體倉庫投入運營。對備裝、藥材、車輛等進(jìn)行存儲、分配和管理，從而提高物流管理水平和后勤保障能力并降低使用成本減輕勞動強(qiáng)度。立體倉庫與AGV叉車如何構(gòu)成智慧物流？

自動化立體倉庫主要由貨架、堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)和計算機(jī)管理、監(jiān)控系統(tǒng)組成。出入庫輸送系統(tǒng)作為立體倉庫存儲系統(tǒng)與外界交接的關(guān)鍵設(shè)備，每個立體倉庫的輸送系統(tǒng)各異，存儲流程也不同，其方案的選擇和控制系統(tǒng)設(shè)計的好壞將直接影響立體倉庫的使用效率。于是，許多工程師和研究人員轉(zhuǎn)而從自動化立體倉庫的優(yōu)化管理、調(diào)度方面入手，可以在不增加設(shè)備投資的情況下，減少由人來完成作業(yè)時所需要的大量時間，提高自動化立體倉庫的工作效率。

以自動化立體倉庫的揀選路徑優(yōu)化問題的研究，AGV叉車就是主要用在立體倉庫輸送系統(tǒng)的設(shè)備，它的準(zhǔn)確快速配送將直接影響立體倉庫的工作效率。人們形象地把以巷道堆垛機(jī)裝備的自動化倉庫稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐，把AGV 稱為其動脈。

以自動化立體倉庫的揀選路徑優(yōu)化問題的研究，AGV叉車就是主要用在立體倉庫輸送系統(tǒng)的設(shè)備，它的準(zhǔn)確快速配送將直接影響立體倉庫的工作效率。人們形象地把以巷道堆垛機(jī)裝備的自動化倉庫稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐，把AGV 稱為其動脈。